摘要：针对冷轧机由于轧辊偏心扰动引起出口厚度波动问题，提出一种轧辊偏心自抗扰重复补偿控制策略。首先设计改进型重复控制器对由轧制力反映出的偏心扰动信号进行高精度跟踪，从而在无需偏心扰动信号数学模型的条件下获得偏心补偿信号;然后设计自抗扰控制器改善重复控制器的稳定性和鲁棒性，同时对轧辊偏心扰动进行快速补偿。仿真结果表明，所提出的控制方法在系统参数发生摄动及偏心信号发生变化的情况下，仍能够对轧辊偏心进行有效补偿。　　关键词：轧辊偏心补偿；重复控制；自抗扰控制；自动厚度控制系统；液压伺服位置系统下载全文——冷轧机轧辊偏心的自抗扰重复补偿控制.pdf