摘要:铝带冷轧轧制速度快，最高可达1500m/min，轧制过程对厚度自动控制(AGC)系统的控制精度和调节速度要求很高。基于测厚仪反馈的铝带冷轧AGC系统具有大时滞、非线性和参数时变的特点。为了克服测厚滞后对系统稳定性的不利影响，工程上一般采用Smith预估策略，但传统的Smith-AGC对于系统模型变化敏感，且动态响应不理想。因而本文采用了一种改进形式的Smith预估器和自抗扰控制(ADRC)相结合的控制策略，以某四辊不可逆铝带冷轧机为对象建立数学模型，对传统的Smith-AGC和改进的Smith-AGC进行了仿真分析。结果表明，改进的Smith-AGC具有更好的动态响应、鲁棒性和抗干扰性能。　　关键词:铝带冷轧；厚度自动控制；改进的Smith预估器；自抗扰控制下载全文——基于自抗扰控制的改进Smith-AGC研究.pdf