点击下载——平面连杆机构等效转动惯量的计算及应用.doc平面连杆机构等效转动惯量的计算及应用李博宇①(中冶华天工程技术有限公司轧钢事业部江苏南京210019)摘要：根据单自由度平面连杆机构的等效动力学模型，以功能原理为基础，建立平面连杆机构等效转动惯量的解析计算公式。应用Inventor建立曲柄飞剪剪刀体模型来计算摇杆对其回转中心的转动惯量以及连杆对其质心的转动惯量，然后根据上述建立的平面连杆机构等效转动惯量的解析计算公式来求解曲柄飞剪剪刀体部分对电机轴的等效转动惯量，从而为曲柄飞剪电机的选择提供一定的参考。关键词：平面连杆机构；等效转动惯量；曲柄飞剪对于一个单自由度机械系统而言，当其驱动构件的运动已知时，其余构件的运动也就完全确定了。因此，单自由度机械系统可以采用等效力学模型来研究。这样系统动力学问题就转化成了一个等效构件的动力学问题，从而避免了联立求解各构件运动微分方程的麻烦，使问题得到了简化[1]。为了保证等效构件的运动和该构件在单自由度机械系统中的运动一致，需要将作用于该系统的全部外力和该系统所有的质量以及所有的转动惯量都等效到该构件上。等效的依据就是功能原理。根据功能原理，在一段时间间隔内，作用在系..