点击下载——轧机传动系统负荷平衡控制①.doc轧机传动系统负荷平衡控制①杨景明②，苏波，陈利，张峻林(燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室，河北秦皇岛066004)摘要：在轧制过程中，经常采用多台电机串联单独驱动一个轧辊，这种传动方式下电机存在负荷不平衡问题，如何保证上下电机负荷平衡是这种方式的研究重点。通过分析影响平衡因素，利用负载观测器得到轧辊实际负载量，将其作为负荷平衡调节器的输入量；同时对电机进行前馈调节；并采用改进的有监督Hebb学习算法的单神经元自适应PID控制器设计负荷平衡调节器。通过仿真结果表明，这种方式能够实现负荷平衡调节并提高动态性能与稳态误差，同时在有动态干扰时有较好的跟随适应性能。关键词：轧辊单独传动；负荷平衡；单神经元；负荷观测器；前馈调节；负荷平衡调节器1前言在轧机生产中大压下量轧制对电机功率的要求很高，为满足这种要求并减小传动轴的负荷，在轧机上多采用两台或多台电机串联分别驱动单个轧辊工作的方式[1]，这种工作方式要求电机的控制系统更加可靠。如果上下工作辊电机负载不平衡会出现工作辊与带材的相对滑动，电机出现过热，对产品质量产生影响。一般通过负荷平衡调节器对电机进行附加调节来保..