多电机同轴负荷平衡控制原理及优化孟建文(宝钢集团新疆八一钢铁有限公司，新疆乌鲁木齐830022)摘要：带钢冷连轧机组根据工艺需要主传动采用大功率电机，实际应用中为了降低电机转动惯量，保证电机控制精度和特性，采用多台电机同轴连接共同驱动1架轧机。多电机同轴控制通常采取每台电机单独控制的方式。介绍基于西门子6RA70SIMREGDCMASTER系列直流调速装置，实现3台大功率直流电机同轴硬连接电枢绕组并联的特殊传动控制系统。描述了该系统的控制原理、配置和装置之间的通讯，以及3台电机负荷平衡控制系统的实现原理，给出了负荷平衡控制系统的框图。通过对负荷平衡控制系统的优化，改善并提高了控制系统负荷的平衡性能和调速精度及稳定性。关键词：负荷平衡；点对点通讯；直流调速；控制饱和中图分类号：TM301．2文献标志码：B文章编号：1008一0716(2009)06—0022—050概述　在冷轧机组传动控制系统中主轧机电机功率较大，为了降低电机的转动惯量、提高电机的调速精度，通常采用多台直流电机通过硬轴连接共同驱动1架轧机。采用多电机同轴驱动模式时通常采用每台电机单独驱动的形式。宝钢集团八钢轧钢厂冷轧机组5号轧机采用3台大功率直流电机机械连接同轴驱动方式，电气连接采用..