点击下载——冷床快过小车控制系统改进探讨.doc 冷床快过小车控制系统改进探讨 许树臣，周侃 (河北钢铁集团石钢公司，河北石家庄050031) 摘要：针对钢坯轧制后需要直接定尺切割的情况，设计了冷床快过小车控制系统，对该系统在调试过程中存在的小车行程长、机械精度不高问题，采用虚拟编码器实现了冷床快过小车高速启动、停止的快速定位，保证了快过小车稳定运行。 关键词：冷床；小车；控制系统；改进 1前言 通常情况下，钢坯由轧机轧制后经冷床冷却，再送到锯机分割成规定尺寸。为了提高钢材质量，有些钢材必须高温收集，要求在钢材轧制完成后直接送到锯机切割，需要设计1套快速输送小车将轧制后的钢材直接输送给锯机，而不再经冷床冷却。控制系统的可靠稳定运行直接关系到产品质量及设备安全，本文对冷床快过小车控制系统设计、调试过程中遇到的问题及解决方法进行分析。 2系统构成 2．1系统描述 冷床快过小车系统由带编码器的马达、液压升降系统、机械链条传动系统、调速控制装置及检测元件组成，有接钢位限位(初始位)、卸钢位限位、小车低位(接钢位)、小车低位、编码器清零检测元件。 2．2工作过程 小车在冷床入口等待接钢，当小..