点击下载——移动机械电缆卷盘全新控制技术.doc 移动机械电缆卷盘全新控制技术 祝建荣，卢江海，何建群，杨继业 (上海宝山钢铁不锈钢有限公司炼铁厂，上海200431) 摘要：一种基于二维模糊控制的全新技术，可防止电缆过拉伸。系统由PLC单元、力矩电动机控制单元和电缆卷筒构成。系统通过电缆拉力—电压模糊控制策略表的查询和输出，把所需的输出值施加到力矩电动机控制单元的电压输入端，使力矩电动机输出的转速和转矩自动保持与当时电缆卷盘所需的转速和转矩相匹配，以保证电缆的正常收／放，避免电缆在收放过程中因拉力过大变形或被拉断。 关键词：移动机械；模糊控制；电缆 1概述 在大型移动机械作业过程中，电缆卷盘的工作状况直接影响电缆的使用安全和使用寿命，进而影响移动机械的正常运行。目前大多数电缆卷盘采用的是力矩电动机驱动式，在这种方式下，为了满足电缆完全收到卷盘上，往往把力矩调的很大，而随着电缆逐渐放出驱动卷盘转动，所需的力矩逐渐变小，并且在放缆过程中，为了阻止电缆从卷盘上散落，卷盘驱动不是反转主动放缆，而是在驱动不变的情况下靠电缆与地面锚定的拉力把电缆从卷盘中拉出来。由于机械移动较频繁，电缆频繁..