16+16t磁盘吊下旋改造

邹超文，张毅，刘新

(武汉钢铁股份有限公司，武汉430080)

摘 要：通过对16+16t磁盘吊车的下部旋转结构、减速机的安装方式及其运行过程中的受力情况进行分析，找出存在的缺陷，进行了有针对性的改进，取得了明显的效果。

关 键 词：磁盘吊车；下部旋转

1 前言

武钢一炼钢分厂16+16t磁盘吊车于2008年投入使用，安装在方坯库主要用于装卸、转运及发坯工作，每台吊车日发坯量达5000吨，作业频次非常高，基本上是满负荷运行。16+16t磁盘吊车在工作时，吊运的方坯需要旋转90°，以满足现场码垛需求，因而需要有一个旋转机构，由于厂房高度限制，在设计之初其旋转方式不能采用上部旋转结构，因而该吊车只能采用下部旋转结构。在投产初期，其下部旋转减速机经常出现故障，导致不能进行正常的工作，制约了产能的发挥，故分析其产生故障的主要原因，对其下部旋转结构采取改进，消除存在的设计缺陷，取得了较好的效果。

2 改进前存在的问题

2．1 工作原理

16+16t磁盘吊下旋结构采用十字架形式，每个十字架端部安装一片滑轮，通过钢绳牵引连接至卷扬。磁盘吊作业时，通过控制卷扬的正反转控制十字架的上升及下降运动。在十字架下部连接回转支承，回转支承下部连接旋转横梁，该横梁能随旋转支承360°旋转。在旋转横梁两侧各设置4个吊耳，每个吊耳上悬挂1根Φ30*1．5m吊链，吊链下端悬挂磁盘，共使用两个磁盘。原下部旋转结构采用两台摆线针轮减速机驱动，减速机安装于十字架内侧横梁上。工作时，磁盘吸附起方坯后，提升卷扬到一定高度，启动旋转减速机，带动下部旋转结构旋转，根据现场工况需求，控制减速机转动，减速机输出轴轴头的小齿轮带动下部回转支承旋转，进而带动旋转横梁产生转动，可以带动磁盘及方坯360°旋转。

2．2 存在的问题

2．2．1 该吊车下部旋转所采用的两台摆线针轮减速机型号为：XWED153—289—3，此减速机速比大，能满足现状安全生产的需求。但在吊运方坯的过程中，由于操作等原因，磁盘不能准确找准方坯的中心点，导致起吊后方坯中心跟十字梁重心不在同一垂直线上。进而会歪斜而产生晃动，大车在走行时甚至来回摆动，造成下部旋转回转支承大齿圈转动，由于大齿圈跟驱动小齿轮是啮合在一起的，小齿轮就会有一个转动的力，但由于摆线针轮减速机具有自锁功能。导致其无法反向带动轴旋转，故会形成冲击力，且无法消除，导致减速机薄弱部位出现故障，常见的故障现象为减速机外壳破裂。根据统计，在该吊车投入使用后一年的时间内，减速机破损的情况出现了7次，严重影响正常的生产，对备件消耗也形成巨大压力。

2．2．2 该下旋驱动减速机设计安装方式为卧式安装，但实际使用立式安装，对于其内部润滑状况必然受到影响，减速机上半部分由于得不到有效润滑轴承容易磨损，柱销容易磨细、轴承出现卡阻现象，以至于减速机不能正常工作。

2．2．3 摆线针轮减速机外壳材质为铸铁，脆性较大，不能承受较大冲击，由于工作时候震动较大，加之作业率较高，频繁的冲击力容易使减速机外壳疲劳致使外壳破裂，减速机报废。

2．2．4 下部旋转回转支承为外齿旋转，采用开放式结构，由于现场环境复杂，高温、粉尘、杂物较多，其传动部位容易粘渣，影响正常的啮合传动，如有较大块杂物掉入其中还会造成卡阻，使电机经常憋劲，容易导致电机烧损。

3 改造措施

3．1 将下旋驱动减速机由两台改为一台，安装部位由原来固定在十字架内侧改为十字架上部，将回转支承由外齿改为内齿，其余结构尺寸保持不变。新减速机为齿轮减速机，型号为：FA87／G／DT90S4／BM／HF，其回转支承齿圈由外齿改为内齿。改造后的结构图如图2。

3．2 改造后减速机安装于十字架上方中部，改造后十字架结构更紧凑，十字架内侧取消附挂构件，结构更合理，运行更平稳。

3．3 改造后的减速机固定方式为悬挂式，吊耳处加装弹性垫圈，输出轴通过一根中间过渡轴输出，小齿轮装配于过渡轴上，当吊运过程产生摇摆晃动时能起到缓冲作用，同时，该减速机不具备自锁功能，能承受较小的反向冲击，其内部结构不易被损坏。

3．4 下旋回转支承由外齿圈设计改为内齿圈设计，其工作环境更清洁，外部杂物不易进入，能避免吊物过程中的碰撞，对于啮合传动起到保护作用。

3．5 故障处理及备件更换更方便，原减速机更换一台至少要2小时，改用新形式后，更换一台减速机只要1小时就好。节约了检修实践，降低了劳动强度。

3．6 新减速机外壳材质改为铸钢，具有一定的韧性，抗冲击强度更大，新减速机外壳不易破损。

4 结束语

通过改进，16+16t磁盘吊下旋运行更平稳，耐冲击性更强，改造之后近两年的时间未出现减速机破损的情况，能满足正常的收发坯任务，节约了相当可观的备件费用，同时也减轻了检修工作量，为钢厂满负荷生产起到了积极的作用。