点击下载——平面六杆机构式比例积分型纠偏装置的解析.doc 平面六杆机构式比例积分型纠偏装置的解析 习中革1，白璐1，武志博2 (1．北京钢研新冶工程设计有限公司，北京100081；2．长春市德尔福派克电气公司，吉林长春130033) 摘要：采用解析法和三维软件Solidworks分析了平面六杆机构式比例积分型纠偏装置的机构自由度、运动方式和运动轨迹，阐明了该类型纠偏装置的纠偏原理。 关键词：纠偏装置；比例积分；平面六杆机构；轨迹 1引言 带钢连续精整机组中，带钢的跑偏是不可避免的。跑偏的原因可能来自于板形缺陷、设备的加工及安装精度、辊面形状以及带钢张力控制等因素。为此，通常在大型连续板带精整机组的活套、退火炉及冷却塔等位置设有若干套纠偏装置。根据纠偏装置的特点，主要分为比例型纠偏(ProportionalSteering，简称P型)、积分型纠偏(IntegralSteering，简称I型)和比例积分型纠偏(Proportional—IntegralSteering，简称PI型)3种形式。平面六杆机构式PI型纠偏装置是一种重要的比例积分纠偏型式，在汽车板镀锌／连退机组、彩涂机组、连续PVD真空镀膜机组及连轧机组中都有应用。 2平面六杆机构式PI型纠偏装置分析 图1是平面六杆机..