点击下载——焦炉大车激光测距自动定位系统改造.doc 焦炉大车激光测距自动定位系统改造 肖乃飞，陈冬生 （江苏沙钢集团淮钢特钢有限公司，江苏淮安223002） 摘要：焦炉大车激光测距自动定位系统由变频器、激光测距仪、传动控制系统、HMI系统和PLC系统等组成，通过采用DP通讯及自动定位程序控制进行改进，实现了大车的炉号显示和精确自动定位等功能。激光测距定位精度高（在±5mm以内），具有投资少、成本低、维护简单的特点。 关键词：激光测距；模糊控制；焦炉大车；定位 焦炉大车炉号识别与走行定位一般采用长缆感应、对射式光电开关编码及旋转编码器等技术，但都存在一定的缺陷，如干扰大，感应电缆易出故障，旋转编码器技术会发生累计误差等［1］。为此，采用DP通讯及自动定位程序控制对焦炉大车控制系统进行改造。 1自动对位系统组成 1）激光测距仪。是1台可用于Profibus-DP的设备，由GSD参数集合定义的激光功能，利用GSD文件中模块建立的各参数，测量精度可达1mm。 2）HMI系统。MP277触摸屏采用分体式的结构，在移动车辆震动较大的场合将主机布置在相对稳固的壁挂式电气箱内，Wincc强大的功能使整个HMI系统更加灵活，主要功能和..