点击下载——AMESim仿真技术在换管机液压系统中的应用.doc AMESim仿真技术在换管机液压系统中的应用 程慧1，卫东东2，李超2，原思聪2 （1.西安重装铜川煤矿机械有限公司，陕西铜川727000；2.西安建筑科技大学机电学院，陕西西安710055） 摘要：提出一种新型液压地下换管机，介绍其结构组成，分析其液压系统工作原理。运用液压/机械仿真软件AMESim对给进/回拖机构液压系统进行建模与仿真，分析了影响液压系统动态特性的主要参数，得出液压系统的动态特性曲线，对后续全自动液压地下换管机物理样机的改进试制具有理论依据和参考价值。 关键词：地下换管机液压系统 AMESim建模与仿真液压地下换管机是一种应用非开挖技术实施地下管线工程的关键施工设备。这种技术是利用岩土导向、定向钻进等手段在地表不挖槽的情况下，铺设、跟换或修复各种地下管线的施工新技术，特别适用于穿越公路、铁路、建筑物、河流、商业区、各类保护区等需要非开挖施工的作业区域［1］。 图1为西安建筑科技大学研制的HG-80T型液压换管机虚拟样机三维模型。其结构主要包括给进/回拉机构、回转机构和夹持/拧卸机构等。给进/回拉机构主要提供给进回程中对钻杆的推力，以及回拉新管过..