点此下载——步进式加热炉内钢坯扭转的分析与控制 摘要：针对马鞍山钢铁股份有限公司大H型钢步进式钢坯加热炉因平移液压缸出现内泄而导致炉内钢坯发生扭转的现象，改进了步进梁平移控制系统，使其容错性和鲁棒性得以增强，避免了炉内钢坯扭转引起出钢困难的问题。 关键词：步进梁式加热炉；钢坯扭转；液压缸内泄；液压控制系统 1步进式加热炉中钢坯扭转的分析 为了保证钢坯的加热效果以及钢坯在动定梁上具有合理的配重，马鞍山钢铁股份有限公司第三钢轧总厂大H型钢步进式加热炉采用了图1所示的加热炉布料方式，对于某些定尺长度的钢坯，其一端伸出动梁的距离较长，如8915～9982mm定尺长度的钢坯，在炉内摆放时其一端伸出动梁的距离达2235mm。而由步进机构(即动梁提升和平移机构)的速度图(图2)可知，炉内钢坯在完成一个步距的过程中，钢坯被动梁从定梁上托起所持续的时间由3部分组成：动梁接钢后升至高位所需的时间(约8s)、动梁在高位平移所需的时间(约7s)以及动梁由高位下降至定梁落钢位置所需的时间(约6s)，这3部分时间的总和约为21s。在炉内高温的作用下，钢坯端部伸出动梁较多的一侧将会发生严重的下垂即钢坯爬头现象，而钢坯发生下垂的一端在动梁下降落钢的过..