点击下载——PMSM伺服系统参数自适应全局滑模变结构位置控制器设计.doc 摘要:针对PMSM(永磁同步电动机)伺服系统滑模变结构控制器设计过程中存在的滑模切换函数到达阶段不具有鲁棒性及控制器输出存在抖振问题，设计了具有全程鲁棒性的参数自适应全局滑模变结构位置控制器。首先设计一个系统动力学特性表现为状态反馈控制系统的滑模面，然后在选定的全局滑模面下，根据到达条件给出控制器的设计方案。对PMSM伺服系统的仿真试验证明，所设计的参数自适应全局滑模变结构位置控制器克服了伺服系统不确定因素带来的影响，实现了具有一定自适应能力的高性能PMSM伺服控制系统。 关键词:永磁同步电动机;参数自适应;全局滑模变结构;伺服系统;位置控制器 0引言 伺服系统对其控制有以下两点要求:一是在系统稳定的前提下，对外施的指令信号具有很好的跟踪能力;二是系统要有很强的抑制干扰能力。滑模变结构控制由于鲁棒性强、实现简单，因此在PMSM伺服系统中得到广泛应用。但是滑模变结构控制的到达阶段不具有鲁棒性，并且系统的参数变化和外部干扰会导致控制器输出信号的高频抖振，这样的高频输入很容易激发系统的未建模特性，会损坏被控PMSM和其他用电设备。因此，..