模糊灰色预测控制器在冷连轧机张力控制系统中的应用车海军，李素，杨景明(燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室，河北秦皇岛066004)摘要：针对传统PID冷连轧机速度控制系统在张力控制中控制参数难以整定的问题，设计出一种基于模糊控制原理的模糊灰色预测控制器，该控制器可以利用过去、当前和将来的张力，计算合适的控制校正量来对张力误差进行预补偿。仿真研究表明，这种模糊灰色预测控制器能够补偿传统PID控制器在张力控制中的不足，具有更好的控制特性。关键词：张力控制；模糊控制；冷连轧；仿真中图分类号：TG334．9；TG335．55文献标识码：A文章编号：1003-9996(2009)05-0043-041前言张力是冷连轧过程中一个极其重要的参数，各机架通过带钢张力相互联系，将整个机组连成一个整体，机架间带钢所承受的张力恒定是轧制过程处于平衡状态的一个基本条件。在稳定轧制过程中，任何对张力产生影响、使其发生波动的因素不仅会破坏本机架的平衡状态，而且还会通过带钢顺流和逆流来影响整个轧机系统的平衡状态，因此维持冷连轧机机架间张力恒定对轧制过程的顺利进行、提高产品的板厚和板形精度有重要的意义。在传统的冷连轧机张力控制系统中，一般采用PID控制器控制机架间张..