点击下载——定速辊道上钢板跟踪方法的研究及应用.doc 摘要:提出一种在定速辊道上进行钢板位置跟踪的方法，设计一套完整的解决方案并应用于广西柳州钢铁(集团)公司中板常化炉生产线。文中详细介绍此算法原理，并给出系统的硬件配置及实现。实际运行结果表明，此方案能很好地达到定速辊道钢板跟踪的目的。 关键词:常化炉;定速辊道;钢板跟踪;位置检测 0引言 钢板跟踪在板材生产线上体现为对钢板头部及尾部位置的精确跟踪。而定速辊道是指由接触器或无触点开关柜控制的辊道。由于定速辊道不可调速，在电动机起动和停止时其速度类似于阶跃变化，因此会使钢板出现打滑，对钢板跟踪造成很大误差，同时不同质量的钢板对辊道速度有一定影响，另外操作人员对辊道的频繁正反转操作也加大了跟踪误差。目前定速辊道上的钢板位置多采用电动机额定转速计算，并配合大量检测装置进行位置修正，但在检测装置之前的区域却无法得到精确的钢板位置信息。为此，研究一种在定速辊道上进行钢板位置精确跟踪计算的简易方法很有必要。 本文提出一种定速辊道上钢板位置跟踪计算的方法，并于2011年9月应用于广西柳州钢铁(集团)公司中板厂常化炉生产线冷床后定速辊道区域，完成..