点击下载——双电动机拖动系统调速装置控制方式的选择.doc 摘要介绍了在铸造天车主起升机构上使用变频器驱动的双电动机拖动系统在运行中存在的问题，通过对比分析，带转矩差补偿的速度控制方式在非刚性连接的双电动机拖动系统中的应用效果优于主从控制方式。 关键词双电动机拖动主从控制带转矩差补偿的速度控制 1前言 受市场废钢价格上涨的影响，为降低钢铁料消耗，电炉炼钢厂对冶炼工艺进行了调整，铁水的使用量大大提高。配合工艺调整，为加快生产节奏，电炉炼钢厂新增1台125t的铸造天车，吊运从炼铁厂运来的铁水罐，由于吊运的是液态金属，因此对整车的安全可靠性要求很高。整车采用全变频驱动，自动控制、调速装置及低压电器均采用西门子产品。 2设备介绍 这台铸造天车的主起升机构的2台电动机通过各自的棘轮棘爪减速机驱动各自的转筒，减速机的低速轴通过一根同步轴联接确保转筒同步。电动机由西门子6SE70变频器驱动，2台变频器采用主从控制方式，主装置转矩给定信号通过SIMOLINK传给从装置，实现2台电动机的负载分配均衡。每台电动机通过一根直径为120mm、长2300mm的轴与减速机联接，联轴器的型式为内齿外套。工作机构的结构如图1所示。 ..