点击下载——混凝土泵车臂架系统建模与仿真分析.doc 摘要：根据３７ｍ混凝土泵车臂架液压系统工作原理，基于ＡＭＥＳｉｍ软件建立臂架系统仿真模型。对泵车臂架在水平工况下的动态特性进行仿真试验，将仿真结果与实测数据进行对比分析，验证了仿真模型的合理性。 关键词：混凝土泵车；臂架系统；仿真； ＡＭＥＳｉｍ混凝土泵车是输送混凝土的专用机械，它借助臂架系统同时完成混凝土的水平输送和垂直输送，并能保证混凝土的均匀性和密实性［１］。在混凝土输送过程中，泵车臂架会出现一定程度的低频振动，这不利于臂架末端软管的准确定位，而且会加速臂架系统的疲劳破坏。对提高泵车稳定性进行研究往往需要大量的试验数据，考虑到试验成本及某些数据难以获得等因素，本文基于ＡＭＥＳｉｍ软件建立一个混凝土泵车臂架液压系统的仿真模型，以期用仿真试验代替部分现场试验，从而降低泵车臂架系统改造的成本。 １　混凝土泵车臂架系统 本文以某工程机械公司３７ｍ混凝土泵车为研究对象。如图１所示，该泵车臂架系统由四节组成，每节臂架均由高强度钢板制造而成，通过销轴、连杆和液压缸联接，起到支撑混凝土输送管的作用。臂架液压泵提供的液压油进入臂..