点击下载——模糊ＰＤ控制器在电液伺服阀控制系统中的应用.doc 摘要：应用模糊控制原理设计先导式电液伺服阀的模糊ＰＤ控制器，采用ＡＭＥＳｉｍ软件建立伺服阀的仿真模型，采用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件建立ＰＤ控制器和模糊ＰＤ控制器的仿真模型，通过ＡＭＥＳｉｍ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ联合仿真得到伺服阀在两种控制方式下的阶跃信号响应曲线。仿真结果表明，与常规的ＰＤ控制器相比，模糊ＰＤ控制器能够提高控制精度，有效改善伺服阀的性能。 关键词：先导式电液伺服阀；模糊控制；ＡＭＥＳｉｍ； Ｓｉｍｕｌｉｎｋ伺服阀是液压伺服系统的核心部件，其控制精度直接影响到整个系统的性能。ＰＤ控制方法由于算法简单、可靠性高而被广泛应用于伺服控制系统中，但其动态跟随性能较差，很难满足高精度随动控制系统的要求。因此，本文将模糊控制原理应用于电液伺服阀控制系统中，设计一个模糊ＰＤ控制器，采用ＡＭＥＳｉｍ软件建立伺服阀的仿真模型，采用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件建立模糊ＰＤ控制器仿真模型，通过ＡＭＥＳｉｍ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ联合仿真对伺服阀的性能进行分析，并与常规ＰＤ控制下的伺服阀性能进行比较。 １　电液伺服阀结构与工作原理 先导式..