点击下载——时变采样周期网络控制系统混合Ｈ２／Ｈ∞动态输出反馈控制.doc 摘要：针对网络化控制系统中出现的时变采样周期和时延现象，讨论混合鲁棒Ｈ２／Ｈ∞控制性能约束下的控制问题。先通过矩阵Ｊｏｒｄａｎ变换，将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性，建立离散时间凸多面体不确定系统模型；然后以线性矩阵不等式的形式，构建参数依赖Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，给出保证系统渐近稳定并满足混合鲁棒Ｈ２／Ｈ∞性能的动态输出反馈控制器存在的充分条件和控制器的具体参数。数值仿真结果表明所设计的控制器能够保持系统渐近稳定。 关键词：网络化控制系统；时变采样周期；混合 Ｈ２／Ｈ∞控制；凸多面体不确定；线性矩阵不等式在网络化系统（ＮＣＳ）的研究中，大多数假定传感器采样间隔为已知定常数。实际上，网络带宽资源有限，负载变化、器件故障及外部干扰等因素会导致采样周期在一定范围内波动［１－２］。时变采样周期ＮＣＳ的建模有三种方式： ①连续系统方法：当采样周期比较小时，把系统建模成一个带有时变输入时延的连续系统模型［３－４］； ②混合系统方法：将系统建模成有限脉冲系统［５－６］..