（点击下载）——ProfibusDP在起重机的应用.doc ProfibusDP在起重机的应用 周昊 (攀钢钒热轧板厂，四川攀枝花617023) 【摘要】本文分析了传统的起重机电气控制设计理念(继电器－接触器控制，电机转子串电阻调速)，通过对基于Profibus-DP的变频控制系统的改造，论述了Profibus-DP技术于起重变频传动及其控制系统在实际中的应用。 【关键词】PROFIBUSDPPLC直流公共母线变频控制 1前言 攀钢热轧板厂板坯库5#吊车主要用于将运输辊道运送来的连铸板坯下线到板坯库指定位置，或将指定位置的板坯放到加热炉上料辊道送入加热炉。原来电机控制系统采用的是继电器－接触器控制、交流电机转子回路串电阻调速。运行中存在切换档位时设备冲击振动大、系统可靠性差、电耗大、元器件寿命短、维护困难等许多问题。 2系统改造方案 本方案的设计思想是采用PLC通过ProfibusDP网络对各部机构进行控制和数据交换。ProfibusDP是国际开放式现场总线标准Profibus的一部分，它主要用于分散设备间的数据高速传输，具有传输速率高、价格低廉、容易实现等优点。采用RS485传输方式，传输速率可达9.6kbps至12Mbps，可以满足全数字交直流调速系统对于时间快速响应要求，目前已广..