（点击下载）——矿山井下人员定位系统.doc 矿山井下人员定位系统 杨清花 (白银公司技术中心装备与自动化控制研究所，甘肃白银730900) 摘要:针对某矿山现有井下人员无法实时定位、管理等问题，设计了矿山井下人员定位系统，系统采用当前流行和应用广泛的工业总线结构，采用TCP/IP和CANbus通讯协议，井下设备采用本质安全型，实现人员实时定位、报警、呼叫、考勤等功能，并实现井下人员活动轨迹的描绘。 关键词:井下人员定位系统;CAN总线;矿用监测分站;矿用标识卡 1引言 根据国家安全监管总局制定的《金属非金属地下矿山安全避险“六大系统”安装使用和监督检查暂行规定》，针对现有矿山井下人员存在的不稳定、定位不准确等问题，为推进安全标准化矿山创建工作，规范井下作业人员的出入行为，有效的监控井下部分危险作业现场及特种设备的正常运转，根据矿山井下人员定位系统的技术要求，结合井下的地形地貌特征，实现对被控对象的目标定位，从而安全有效的进行矿井作业人员的管理，2010年底，我们为某矿山设计并成功安装井下人员定位系统。 2井下人员定位系统技术指标与主要设备 矿山生产有其本身的特点，其主要工作大多集中于井下。伴..