（点击下载）——热带轧机液压伺服系统建模及仿真.doc 热带轧机液压伺服系统建模及仿真 肖　莹 （武汉星宇监理公司，湖北武汉４３００８３） 摘　要：通过分析高压大流量液压伺服控制系统的构成，描绘出液压ＡＰＣ的控制框图；通过对ＰＩ调节器、伺服阀放大板、伺服阀、液压缸、液压缸力平衡等子系统模型的建立，介绍了系统建模的基本步骤和方法，以武钢１７００ｍｍ热轧厂精轧压下ＡＰＣ为例，系统地诠释了模型参数计算、取值的具体步骤，对比分析了实际采样曲线和仿真曲线，剖析了利用ＭＡＴＬＡＢ指导系统参数整定的一般规律。 关键词：热轧；精轧；ＡＰＣ；模型；仿真；ＭＡＴＬＡＢ 武钢热轧厂设备于１９７４年从日本成套引进，１９７８年１２月建成投产，其精轧压下系统为全电动ＡＧＣ。 随着用户对带钢几何尺寸精度要求日趋严格，液压ＡＧＣ以其控制策略灵活、扫描周期短、响应速度快的显著特点已成为宽带钢热连轧机装备水平的重要标志，它是提高板厚精度、控制板形的重要技术措施。为此武钢先后于２００３年和２００８年实施了两次技术改造，将精轧７套压下机构改为电动＋短行液压缸形式，作为ＡＧＣ执行环节，位置控制器的精度及品质直接决..