（点击下载）——基于嵌入式的智能目标检测与跟踪系统.doc 基于嵌入式的智能目标检测与跟踪系统 李忠海，刘　丹 （沈阳航空航天大学自动化学院，辽宁沈阳，１１０１３６） 摘要：借鉴嵌入式系统在电子技术、信号处理和计算机等领域运用的成功经验，在分析目标检测与跟踪算法的基础上，将改进的目标检测与跟踪算法植入嵌入式系统，设计一种基于嵌入式Ｓ３Ｃ２４１０处理器的目标检测与跟踪系统，给出该系统的硬件结构和软件程序流程图，并以具体的飞行目标对其进行目标识别和跟踪。通过实验发现该系统可实现目标的准确跟踪。 关键词：嵌入式系统；目标检测与跟踪算法；Ｓ３Ｃ２４１０处理器 随着现代社会对军用和民用设备需求的不断扩大及要求的不断提高，运动目标的识别和跟踪技术已迅速发展成现代信息处理领域中一项非常重要的技术，也是无人机野外战场侦察技术中的重点和难点［１］，并在许多领域内发挥着不可替代的作用。目前，基于ＰＣ机的目标检测与跟踪技术已趋于成熟［２］，但其在嵌入式平台的应用研究仍处于初级阶段，尤其是移动目标的检测和跟踪的应用［３］。由于嵌入式系统具有体积小巧、携带便利等一系列ＰＣ机无法替代的优点，因此对飞行..