（点击下载）——钢管超声波自动探伤控制装置的研制与应用.doc 超声波探伤检测是一项比较完善和成熟的技术，多年来一直是钢管生产企业生产检测中的重点和主要检测方法，以求达到实时快速可靠地检测出被检测钢管内部组织的缺陷，为生产工艺的调整提供准确无误的依据。由于探头的不断磨损、缺陷几何形状的差异及各种复合缺陷所形成波形的不确定性，钢管超声波自动化探伤的技术难度较大，人为因素影响也很大，因而如何提高探伤结果的有效性、可靠性便成了自动化探伤的重点。 由于目前国内外的多通道钢管超声波自动探伤设备均属于整体结构，设备生产厂家根据钢管生产企业要求进行专门设计，而钢管生产企业的要求干变万化，有要求探伤速度高的，有要求探伤通道数多的(最多达8×N个通道)，也有要求设备经济实用的。因此，下面介绍一种钢管超声波自动探伤控制装置的研制与应用。 1控制装置组成结构及螺距偏差检测原理 1．1控制装置组成结构 控制装置组成结构采用单元化和模块化结构设计，由机械PC工作站、PLC控制柜、操作台、钢管到位及输送轨道控制、上下料步进机构、钢管旋转托棍控制、探头阵列焊缝电磁跟踪机构、探伤小车行走控制、仪器室自动跟随控制、缺陷自动..