设置在RH真空筒内的机器人喷补装置，经EKoStahl钢公司3年实际运行，使插入管的使用寿命提高25％。这种自动维护系统由于能延长多炉连包处理时间(达8大包钢水)，故可使RH的维护能在计划范围内进行，并提高RH的产量。
德国艾森许滕施塔特州阿瑟勒集团的EKO Stahl钢公司，为对插入管内侧及真空筒下部进行维护，两年多前在RH真空筒内安装喷补用的机器人，以便提高维护质量及速度。这种称为“INGUN”的自动喷补系统是2001年从德国Weerulin公司引进的。
Weemlin公司的卓越机器人技术、喷补头的高超结构及特制喷补料(专门研制的一种耐火材料)综合于一体，保证了优良而稳定的喷补效果。Weemlin与EkoStahl密切配合开发的这种自动操作系统对提高RH插入管使用寿命发挥了重要作用。
很多真空处理设备用户厂家对真空筒内自动维护装置能否如愿地完成插入管的内部维护持观望态度。EkoStahl钢公司的3年实践可消除他们的疑虑。该公司的INGUN®已成为其RH维护的重要装置，3年来使插入管使用寿命平均提高25％，连续处理钢水炉次数最高达148炉。去年，在真空处理ULC钢种中，持续处理的炉次数从5大包增至8大包。在多炉连包处理期间，没有什么机会进行维护。因而不得不使插入管在两次修理之间坚持运行200分钟。
RH上经常出现问题的那些部位，例如插入管的横向相接处及氩气喷嘴等，都可通过上述内部维护方式长时间维持正常工作状态。这样就能多炉连包处理很长时间，直到插入管使用寿命终了为止。在此项技术开发中，重要的环节之一是设计相应程序，鉴别需在何时及何种范围进行维护最为适宜。
适宜的维护
Eko Stahl钢公司是用Weerulin型FOR® 2号混合维护料处理RH装置插入管内侧磨损迅速而严重的部位。平均每处理1吨钢水需用这种混合料0．04kg。这正好相当于整个插入管使用寿命期间所用喷补混合料总量的7％。
上述插入管内部维护法实践证明，它对保证插人管的预定使用寿命是必不可少的，对保证在计划范围内进行维护也是很重要的。甚至在插入管接合处极度磨损的情况下，用这种内部维护方式也能保证按计划完成多炉连包处理，避免冒漏钢的危险进行运行。
INGUN®的喷补机头是取得美国专利的新发明，在修补插入管内侧磨损部位时能保证360°的喷补角度，定位灵活而又准确。可以用一台采取空气冷却的摄象机进行观察，从而使操作人员能够选定应该处理的部位进行喷补。喷补头稳定而平滑的旋转运动，使修理后的部位不留波纹及条痕，同时，经摄象机检查鉴别，即能处理真空筒下部侧壁及底缘，也可处理插入管的内壁。插入管的横向接合部是用一种拐角状“点面修补”喷嘴进行修补，可获得最佳修复效果。用这种方式喷补，可使接合部弥合圆满，误差不超过1厘米。
按试验规定项目，EkoStahl公司还对真空筒下部底边侧壁进行了内部维护。EkoStahl RH装置真空简是整体结构，下部筒壁及筒底边通常是每当更换插入管时进行修理(但也可随时用所装的机器人修理这些部位)。
INGUN®最新产品的一个举足轻重的部件是其所装的工业电视装置。固定在浆料导管上、用空气冷却的工业摄象机能直接观察插入管内侧及真空简下部底边侧壁的真实状况。自动控制装置上的监视器则可使操作人员能查出砖层表面、横向接合部及筒下部底边出现的问题。
在评价上述检查结果中，是用数字计算的方法将图象记录下来(形成所谓的“avi”或“mpg"文件)。目前，EkoStahl正在半工业试验装置上试验第2代INGUN®摄象机装置，取得的初步结果非常令人满意。新的摄象机摄拍的图象比先前要精细得多，而且彩色深浅对比鲜明，因而使评判工作变得简单、易行。钢水脱碳或脱气后砖层的不同程度磨损，图象上可明显地区分出来，有助于确定需改换砖质的具体时间及实施方法。INGUN®是一项正在深入开发的新技术，例如，今后完全有可能借助新增装置来检测插入管耐火材料厚度。机器人的定位，所需水、电、热、气源的接通，由喷补转为摄象以及自动或半自动控制系统操作等——所有这一切都极其简便，因而能将维护作业时间减少到最低限度。根据EkoStahl公司在使用INGUN®内部维护中积累的操作经验，每根RH插入管进行基本内部维护所需的维护时间一般为4-5分钟，随插入管内壁磨损程度而异。
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