板带轧机振动问题研究杨旭，童朝南(北京科技大学信息工程学院，北京100083)摘要：简要回顾了轧机振动研究的发展历程，归纳了轧机上出现的各种振动形式，如轧辊的垂直振动(三倍频振动、五倍频振动)，主传动系统的扭转振动等，总结了导致轧机振动的原因及其影响因素，分别讨论了国内外学者对于轧机振动两类振动形式的研究方法与研究成果，重点阐述了轧机结构系统和振动系统的数学模型，并对相关的控制方法进行论述，分析目前研究中存在的问题和难点，并进一步提出未来研究的重点与方向。关键词：轧机振动；控制；展望随着现代化工业和科学技术的飞速发展，许多行业对板带的需求和板带表面质量、尺寸精度要求越来越高，板带轧机生产过程的振动问题成为了一个亟待解决的重要课题口[1，2]。板带轧机存在着多种形式的振动，其振动特点和原因也各不相同，当前对轧机振动的研究主要集中在扭转振动、三倍频振动和五倍频振动上。轧机振动的研究不仅涉及到轧制理论、摩擦润滑理论、振动理论、复杂大系统理论、控制理论、信号处理以及非线性理论等几大领域，并且需要从轧机的机械、电气、润滑以及轧制工艺之问的相互耦合来考虑造成振动的因素。由于振动现象十分复杂，很多问题还需要深入的..