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基于逆系统方法的内模AGC控制方式
发表时间:[2009-08-22]  作者:曲 蕾, 王 京  编辑录入:admin  点击数:5459

内容简介

(北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,北京100083)摘要:针对压力AGC在提高厚度控制精度方面存在的问题,利用非线性弹跳方程,提出了基于逆系统方法的内模AGC控制方式。求得AGC系统的逆模型,逆模型与原系统串联为伪线性系统,将AGC系统中参数摄动、建模误差、干扰等不确定因素考虑进去,引入内模控制方案,理论证明逆系统内模控制对AGC系统控制的有效性。仿真结果验证了基于逆系统方法的内模AGC控制策略具有好的抗干扰性能,且系统鲁棒性强,控制算法简单易于现场实现。关键词:压力AGC;逆系统;内模控制中图分类号:TP13文献标识码:A文章编号:1001-0963(2009)01-0055-04厚度是板带钢最主要的尺寸质量指标之一,因此厚度自动控制(AGC)已成为现代化板带钢生产中不可缺少的重要组成部分。在各种厚度控制方式中,由于压力AGC设备简单,反应速度快,滞后小,在实际轧制生产中被广泛使用[1]。目前主要的三种压力AGC分别是BISRAAGC、厚度计型(Gaugemeter)AGC、动态设定型AGC。压力AGC的理论基础是轧机弹跳方程,而目前的压力AGC在实际应用中都是将厚度与辊缝、压力与辊缝之间的关系采用线性方式处理,然而轧机弹跳量、轧制力与出口厚度之间实际是非线性关系,再加之位置检测仪..

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