通钢型钢生产线人工智能包装机器人的研制与应用王德民1付永领2韩伟1王亮2(1．通化钢铁集团公司；2．北京航空航天大学)摘要本文概述了人工智能型钢包装机器人研究项目，重点介绍了型钢码垛打捆包装工艺系统设计以及型钢包装机器人的组成、主要结构及特点。关键词型钢智能包装机械1概况轧钢生产是冶金企业生产的最后工序，而精整包装工序又是轧钢生产的最后工序，因此轧钢生产的包装质量对企业的产品形象及销售至关重要。型钢厂一般采用人工码垛、人工包装，包装质量差，生产效率低，劳动强度大，作业环境恶劣，难以适应现代自动化程度较高的轧制生产需求。近几年。国内棒材自动包装机械的应用发展较快，而型钢断面复杂，很难实现码垛、包装的自动化。型材包装与棒材包装有很多相似之处，但也有其特殊性。型材包装机在设计、加工和制造中都有相当的难度。当今世界上只有少数几个国家能制造自动型材包装机，国内引进的只有德国SYMAC公司的产品；但进口打包机价格昂贵、备件不易采购。型钢自动包装技术在国内外都属发展中的先进技术。2000年初，通钢开始建设一条工艺装备全部国产化的型钢连轧生产线，产品包括角钢、槽钢、扁钢、圆钢等品种。该生产线钢坯加热、轧制、产品冷却、矫..