变参数PID在铸机结晶器振动中的应用崔桂梅齐小鸱(内蒙古科技大学内蒙古包头014010)(内蒙古包钢钢联股份有限公司薄板坯连铸连轧厂内蒙古包头014010)摘要：随着连铸技术的发展，结晶器振动台的技术也在不断的发展，主要表现为实现振动功能方法的变革，即以液压振动取代机械振动。液压振动台以其振动参数选择灵活、振动工艺效果好，尤其较电机传动的振动台更加适合铸机在高拉速下稳定运行的特点被广泛的应用。关键词：结晶器；振动台；位置伺服中图分类号：TF341．6文献标识码：B文章编号：1003-0514(2009)04-0054-03液压振动技术是近年来开发的新技术，与传统的机械振动装置相比，首先是采用液压缸减少传动机构，维护方便；其次是振动频率、振幅、振动特性可以随生产晴况自由调整；再则是对应于不同的钢种可以设定多条振动曲线可以在生产过程中自由选择。液压振动台的振动曲线主要有正弦和非正弦振动两种，靠液压控制伺服阀来实现，而振动伺服阀的控制信号来自振动曲线模型。这种在线任意调整振动波形、振幅和频率是机械振动所实现不了的。液压振动台控制系统中位置控制是具有高精确性、高快速性特点的控制环节，从根本控制原理上是PID控制，PID控制是用于闭环过程控制的有效方法..