PlD级联控制器在转炉干法除尘系统中的应用与改进方案——FUZZY控制器模型的研究郭荣祥，张志强(内蒙古科技大学内蒙古包头014010)摘要：在原有PID级联控制器的基础上，研究了模糊控制对于整个控制系统的影响，尝试在适当的阈值时加入模糊控制来改善系统的性能，减小了原系统的误差，提高了系统的控制精度和抗干扰能力。关键词：PID级联控制器；转炉干法除尘；应用与改进；FUZZY控制器模型中图分类号：TP2文献标识码：B文章编号：1003—0514(2009)05—0051—061概述1．1PID控制器常规PID控制器是过程控制中应用最广泛最基本的一种控制器，它具有简单、稳定性好、可靠性高等特点，但其调节过程的品质取决于PID控制器各参数的整定。而对于非线性、时变的复杂系统和模型不清楚的系统就不能很好地控制，其PID参数的整定也非常困难，因而在实际应用中很难得到预期的控制效果。1．2PID级联控制器常规PID控制器的改进使用就是PID级联控制器，即两个PID控制器串行连接控制。第一个控制器(主控制器)决定了串行控制器(从控制器)的设定点。一个级联控制器的控制性能可以使用其他的过程变量加以改进。为此，可以为主控制变量添加一个辅助过程变量PV2(主控制器SP2的输出)。主控制器可以将过程..