摘要：全液压矫直机是消除钢板浪形缺陷和残余应力、保证平直度的重要精整设备，直接影响着板材的表面质量。传统矫直机主要通过常规PID控制液压缸的位置精度来实现辊缝的在线动态调整，但受来料不均、参数摄动以及伺服阀死区等因素影响使液压系统具有非线性和参数时变等特点，因此针对传统PID控制很难满足现代矫直工艺要求的问题，提出了一种基于模糊自调整PID的矫直机液压位置控制策略，将模糊逻辑控制和常规PID控制结合，构成模糊自调整PID控制方法应用于矫直机的液压AGC系统。通过仿真和实验表明，该控制方法比常规的PID控制方法更加实用，在现场十三辊全液压高强板矫直机上可实现实际辊缝值与目标辊缝值的最大偏差控制在0.13mm以内，平均偏差控制在0.06mm以内，4个液压缸压力的最大偏差在1.00MPa以内，平均偏差控制在0.12MPa以内，对其他电液伺服系统的升级改造具有一定的指导意义。关键词：矫直机;液压系统;PID控制;模糊自调整PID;位置控制;