在建龙北满特钢炼铁厂1#高炉水渣滤池作业现场，一台无人行车正在高空中平稳运行。面对高温和水蒸汽的复杂环境，它通过智能定位驾驶技术，精准执行抓料、放料等任务。

“这台无人行车搭载了建龙北满特钢自主研发的无人化自动抓渣系统。该系统采用的先进智能定位技术，能够精准识别水渣位置，确保抓渣过程无遗漏。同时，系统的高效运行，也显著减少了物料浪费和设备损耗。”该公司工程装备部自动化工程师杨仕淼如是说。

水渣处理是炼铁过程中的关键环节，建龙北满特钢每日抓渣量高达970吨，任务繁重。传统的人工抓渣作业受限于高温和水蒸汽环境，操作人员难以精准定位渣坑，只能依赖经验和记忆进行“盲抓”。这种方式不仅人工成本高、劳动强度大，还存在安全隐患。此外，由于控制精度低，电能和设备损耗严重，操作误差频发，还会直接影响高炉生产的稳定性。

为解决这些痛点，建龙北满特钢工程装备部与炼铁厂联合组建了专项技术创新团队。他们从项目研讨、立项申请、设备采购到软件开发、硬件安装与调试，攻克了多项技术难题，对水冲渣天车进行智能化升级，最终实现了无人化自动抓渣。与此同时，为确保生产的灵活性，该系统还配备了无人半自动抓渣和人工手动抓渣两种控制模式，能够根据现场需求灵活切换。

据悉，建龙北满特钢无人抓渣系统集成了自主研发的无人天车定位、自动控制抓卸渣、传动系统、电控系统PLC及视频监控等多个模块。系统通过建立空间二维坐标系，实时定位天车及吊具位置，精准跟踪每次吊运的起始和目标位置，确保抓渣过程的稳定性和精准性。此外，该系统还能根据区域范围自动调整加减速，提高抓斗稳定性，降低机械损耗，延长设备使用寿命。

与传统系统相比，无人化自动抓渣系统在安全性和可靠性方面均显著提升，操作人员的工作效率也得到了大幅提高。“现在，操作人员只需通过智能化界面即可轻松完成所有操作。”“既方便又直观！”该公司炼铁厂设备厂长李井瑞和检修作业区自动化工程师张超演示着智能化管理界面说道。

工程装备部副部长齐明誉表示，“智能制造是传统行业转型升级、实现高质量发展的关键。目前，我们正在有序推进多项智能化改造项目，未来将继续加大科技创新力度，推动智能化转型，通过数字化赋能，加速传统炼铁行业的现代化进程。”

下一步，建龙北满特钢计划引入3D激光雷达探测技术，通过3D扫描生成立体图形，精准解析料堆高度，并自动匹配卸料区域，使无人天车可根据识别到的料堆高度，实现全自动化操作。