摘要：为配合某船厂船台生产线建造工艺船舶过驳下水工程项目，研发了智能液压台车运移系统。通过对船舶在过驳下水作业中由于下水设备与船台之间存在高低差导致船舶时刻处于浮动状态的技术性研究，在运移作业过程中船舶能够跟随下水设备的沉浮进行自动调载且保持水平状态尤为重要。通过采用闭环电液伺服控制方法以及自主研发的智能算法，精确控制多台液压台车的同步带载顶升、带载行走以及自动调载等关键技术，实现了船舶安全平稳的过驳运移作业功能。 关键词：智能控制；自动调载；液压台车；移船过驳 下载高清全文——智能液压台车运移系统的研究.pdf