近日,金恒科技测温取样及加覆盖剂机器人在南钢上线试运行,该机器人的应用将进一步提升钢企生产现场智能化水平,同时也扩充了金恒冶金工业机器人“战队”。
随着钢铁行业数智化进程不断加快,南钢数智化建设与探索逐步迈向深水区。南钢第一炼钢厂积极践行工业4.0及“十四五”规划,全力推进炼钢区域的全流程智能制造,打造南钢板材“5G硬核工厂”。
中间包的温度关联钢水过热度的技术要求,中间包测温是钢铁冶炼的重要环节,传统工作流程中,一炼钢中间包主要靠人工进行连铸过程中的测温、取样、定氢及加覆盖剂操作,工人需穿戴防护服,手持测温枪伸入钢包内完成测温取样工作。通常钢包温度高达1500℃以上,热辐射极高,劳动强度大,且存在一定的安全风险,以机器人替代进行该流程工作是智能制造的必然选择。
金恒科技测温取样及加覆盖剂机器人主要由取样、抓料等多种功能机器人及视觉系统等集成,能够实现中间包自动测温、取样及加覆盖剂,测温数据可实时上传,进一步保证测温深度的稳定,同时提高测温取样的成功率及精准度。机器人自动添加覆盖剂,可有效降低人工作业劳动强度,提高生产效率。
高温是机器人调试面临的重大难题。由于机器人调试需按生产节奏交叉进行,单次调试时间短,调试周期延长。且工作人员驻场以后,南京持续高温,屡破纪录,生产现场更是热浪灼人。然而,即使是在长达半个多月的40℃以上高温期间,现场调试也始终未曾松懈。项目成员坚持每天进场,组织技术专家现场觖决疑难问题,每日跟进调试备件采购进度,全力保证项目快速推进。未来,金恒科技团队将持续优化机器人功能,同步展开现场操作人员培训,全面助力南钢全域智能化水平不断提升。