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烧结机柔性传动控制方式改进

饶宜萍

(新余钢铁有限责任公司建设公司 新余 338001)

摘 要：针对烧结机柔性传动控制存在的问题进行了改进，使得控制方式更趋合理，控制效果更好。

关 键 词：烧结机；柔性传动；电动机；变频器

0 前言

有些烧结机柔性传动采用了双变频器、双电动机驱动方式，用MB+网实现上位机控制。两台变频器的参数会有一定的差异，例如它们的启动时间、现场受力状况以及反馈的信息都存在细小差异。由于存在这些差异，就很难保证两台变频器完全同步。事实也是如此，当某一信息略微有些变化时，两台电动机就反映出转速快慢不一、速度波动时间长，机械设备运行不稳定。针对这一现象必须寻找解决问题的措施。

1 改进思路

(1)拆除测速编码器的可行性：变频器的输出频率除受微机指令控制外，还受现场测速编码器的调节。测速编码器在理论上是有利于调节转动部件转速的，它与变频器形成闭环控制，但在传输环节过多，转速要求精度不是很高的情况下，容易产生调速滞后，反而不利于速度的稳定。因此，试着拆除测速编码器，结果发现转速虽有波动，但速度波动时间明显缩短。

(2)改用一台变频器：两台变频器控制两台电动机来驱动同一台机械设备，同一时刻要保证两个主动轴转速一致是有较大难度的，特别是速度变化或启动设备时，速度变化率有略微的差异，造成的后果是两台电动机不同步。针对这一情况，试着将两台电动机并接在一起，由一台功率相当的变频器来驱动，结果发现所有以上问题都迎刃而解，两台电动机能时刻保持同步，转速平稳。

2 改进措施

(1)原来平用两套独立的控制系统时，线路比较复杂，维护困难。在满足工艺要求的前提下，对烧结机柔性传动控制系统进行了改进。改进前后的控制原理分别见图1，2。

比较之后不难发现，改进后的控制系统电路结构简洁，维护方便。

(2)在正常情况下传动力矩是一定的。由于烧结机传动装置与电动机间是刚性连接，在受到额外阻力，但还不足以使电动机堵转的情况下，传动装置能克服阻力，继续驱动设备，但传动所需力矩会突然增加，往往使设备故障进一步扩大。某台烧结机曾发生过台车上一滑道板脱落，结果造成一侧轨道固定滑道板全部被铲掉且变形，故障停机10多个小时，经济损失很大。为了避免这类事故的再次发生，把传动的连接改成定扭矩形式，当阻力矩突然增大时，连接装置就打滑，发出报警信号并停机。

3 改进效果

(1)单变频器、双电动机驱动方式比双变频器、双电动机驱动方式更稳定，两台电动机能完全同步。

(2)工作时定扭矩控制器曾跳闸一次，经检查，是烧结机尾部密封板顶到台车，避免了设备事故的扩大。

(3)该控制方式具有推广价值，对环冷机实施了同样的改进后，也取得了非常满意的效果。