点击下载——电动缸式钢包长水口机械手的技术改造.doc电动缸式钢包长水口机械手的技术改造赵龙江①，谭希华，羌晓军(上海宝锋工程技术有限公司上海201900)摘要：介绍了宝钢5号连铸机钢包长水口机械手的设备构成及技术性能，阐述设备长时间运行所存在的问题，针对问题提出了设备改进的措施。关键词：机械手；倾翻臂；水口；托圈；托圈内衬；电动缸1引言宝钢5号连铸机钢包长水口机械手是电动缸式机械手，自1998年随连铸机投产以来，已连续使用15年了。本机械手系当年引进日本日立造船的技术，具有20世纪90年代的世界先进水平。其具有设备功能(回转、倾翻、升降、顶升、冷却等)齐全、自动化程度高等优点。但经过十余年的连续使用，由于其工作环境恶劣、使用频繁，设备已严重老化变形，故障频率高、精度下降，已很难满足正常的使用操作。特别是为了满足新型“倒喇叭”形长水口的安装，必须对其进行更新改造。2设备组成及功能钢包长水口机械手属于连铸机的浇钢系统设备，用于钢包长水口的安装及夹持，使长水口(保护套管)与钢包下水口紧密结合，防止钢液由钢包向中间包浇注时钢水的二次氧化。钢包长水口机械手主要由长水口、托圈、托圈内衬、倾翻臂组件、辊道箱组件、气缸托架组件、..