点击下载——首钢长钢H型钢堆垛床自动控制系统简介.doc 首钢长钢H型钢堆垛床自动控制系统介绍 金宪军 （首钢长治钢铁有限公司H型钢厂，山西长治046031） 摘要：介绍了基于PLC自动化型钢堆垛控制系统的组成、网络配置、工艺流程以及人机界面；着重讨论吊车和堆垛台架的位置检测、定位，变频器的应用以及堆垛吊车磁铁的自动给磁与失磁控制。利用变频器替代电磁技术，结构简单，稳定高效。 关键词：PLC；控制系统；变频器；制动 型钢生产的最后一个环节是堆垛，型钢经固定冷锯或移动冷锯锯切后送到堆垛床进行堆垛，为保证生产节奏与产量的提高，采用自动堆垛系统，以适应生产节奏和型钢不同规格、尺寸的变化，自动完成对型钢的堆垛。操作人员只需在操作界面上设置料层数、料包数、辊道定位速度等参数以及选择手动、自动、检修模式和控制系统等。 1系统概况 自动化控制系统由上位机（人机界面）、PLC、传感器和变频器组成。整个系统主要由3个结构和功能完全相同的堆垛床组成，3个堆垛床各自独立、互成系统。每个堆垛床由输入辊道、隐式挡板、入口小车、中间链条输送机、层料升降装置、层料分离装置、层料对齐装置、电磁翻钢系统、升降平台、末端挡..