点击下载——大包长水口机械手改造.doc 大包长水口机械手改造 睢庆，潘杰，张文胜 (唐山钢铁公司钢第一钢轧厂) 摘要：本文介绍了唐钢一钢轧厂把气动长水口机械手的改造以及制定的方案。 关键词：机械手；气动；液压；大包长水口；中包车 1前言 唐钢第一钢轧厂3#和4#薄板坯连铸机共装备了四台大包长水口机械手，分别安装在四台中包车上，用来实现大包到中包钢水的保护浇铸。原设计机械臂升降采用气缸驱动，但由于气压不稳定，清洁度不理想导致气动换向阀易损，在浇铸过程中多次发生长水口与大包水口分离，密封效果不好，原设计氩气保护浇铸无法实现。为增强大包长水口氩气密封效果，我们决定把气动长水口机械手改为液压机械手。 2机械手的工作原理 以下为唐钢第一钢轧厂大包长水口的机械设备原理图： 如图所示，机械臂支撑3可以通过曲柄4绕底座5旋转，气缸1通过铰接安装在机械臂2和机械臂支撑3上，当气缸活塞杆伸出时，机械臂2上升，从而带动长水口上升；当气缸活塞杆缩回时，机械臂2下降，从而带动长水口下降。 3气动机械手的主要参数 机械臂长度2465mm 曲柄长度600mm气缸缸简直径150m 气缸活塞杆直径35mm 气缸行程515mm ..