点击下载——中厚板轧机自动厚度控制系统的鲁棒性研究.doc 【摘要】中厚板轧机液压厚度控制系统是一个具有抗扰性的控制系统，但系统响应速度过慢，轧机出口有较大厚度偏差。基于传递函数理论，建立了液压AGC系统的动态数学模型，对带有常规PID控制器和模糊自校正PID控制器的厚度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明，模糊自校正PID控制器具有更好的控制效果，系统具有更强的鲁棒性。 【关键词】中厚板轧机，厚度自动控制，模糊自校正PID控制器，鲁棒性 1前言 带钢厚度精度是板带产品最重要的考核指标之一[1]。为了获得良好的厚度精度，现代中厚板轧机必须具有高压下速度、高响应性、高压力的液压压下系统以及高精度的自动厚度控制系统。AGC技术已经成为现代中厚板轧机必须具备的、最基本的控制手段，是实现高精度厚度控制和板形控制的先决条件。 厚度自动控制是通过测厚仪或传感器对钢板实际轧出厚度连续地测量，并根据实测值与给定值相比较后得到偏差信号，借助于控制回路和装置或计算机的功能程序，改变压下装置、张力或轧制速度，把厚度控制在允许的偏差范围内[2]。中厚板轧制过程中受到来料厚度、轧件变形抗力、轧件温度分布、支撑辊偏心等..