点此下载——宽厚板双边剪夹送辊同步控制研究及优化 摘要：针对宽厚板双边剪剪切后出现错刀、毛刺及接痕等质量缺陷，分析了现有双边剪夹送辊的控制策略，通过优化夹送辊速度环积分环节和控制补偿环节，建立了改进型控制方案。采用该方案后，夹送辊扭矩(电流)对称性良好，夹送辊同步性得到显著改善。 关键词：双边剪；夹送辊；PI控制 1前言 宝钢股份有限公司5m宽厚板生产线采用滚切式双边剪对钢板进行步进式定宽双边剪切。该设备主要由入口辊道、对中激光划线、宽度调整静压导轨、固定侧机架、移动侧机架、夹送辊、刀台及剪刃等组成。错刀、毛刺、接痕等是宽厚板剪切过程中产生的主要质量缺陷[1]。影响双边剪剪切质量的主要因素有：剪刃间隙设定、剪刃平行度、钢板及剪刃材质、夹送辊空间几何形状、夹送辊同步控制等，本文研究了夹送辊速度同步控制原理及优化方案，为提高剪切质量奠定了基础。 2双边剪夹送辊系统的基本结构 双边剪入口第1组夹送辊由4个辊子组成，分别是固定侧上、下辊和移动侧上、下辊。其中，2个下辊间采用同步轴刚性连接，保证二者机械同步运行。夹送辊装置简易图见图1。 3夹送辊电机控制 3．1速度设定 夹送辊电机功率为42kw，额定电流为90A，额..