摘要对圆盘造球机旋转刮刀运行轨迹不理想，盘面不平整的问题进行了分析，找出了其主要原因是圆盘转速与刮刀转速不匹配。为此对刮刀参数进行了仿真优化并将优化结果用于刮刀转速控制。使用结果表明，仿真优化后生球质量得到了明显改善。关键词圆盘造球机刮刀转速轨迹仿真优化1前言圆盘造球机是球团生产的主要设备，同时造球也是其关键工序，生球产、质量的高低，将直接影响到球团各项技术经济指标。目前，我国约有170余台圆盘造球机，年生产能力4000万t，普遍存在着造球机台时产量低，生球质量差，含粉率高的问题，严重制约和影响着多数球团厂的生产，导致工序能耗居高不下。由于生球质量差且其中还夹杂着大量粉末和不规则的大块，因此在竖炉焙烧过程中，粉化现象严重，致使炉内透气性差，并造成恶性循环，从而使成品球团的含粉率高。导致圆盘造球机造球质量差的一个重要原因是旋转刮刀刮完料后，造成盘底凸凹不平，生球在盘内呈跳跃式运动，而不是滚动成球，致使生球粒级大小不均匀，夹杂粉末、大块多，抗压强度、落下强度低，单机产量低。而导致这一系列问题的症结，主要在于圆盘转速与刮刀转速不匹配，旋转刮刀运转轨迹不是最佳。因此，找出旋转刮刀的最佳运行轨迹，上述问题..