本钢七号高炉水渣系统转鼓转速PID控制的研究刘　军（本钢集团公司炼铁厂）摘　要本文讨论了PID控制器的原理。并以转鼓转速控制系统为例,介绍了一个以PID控制器为基本调节单元的转鼓转速控制系统。同时讨论了转鼓转速的速度曲线以及PID参数的调整过程。关键词PID控制器速度曲线参数调整ResearchDrumRotationSpeedPIDControlofBENXISteel7#BFINBASystemLiuJun（BenxiironandsteelcompanyLtd.BenxiSteelIronMakingPlant）Abstract：ThispapertalksaboutthefunctionofPIDcontroller.AndtakesthedrumrotationSpeedcontrolsystemforaexample,introducesadrumrotationspeedcontrolsystemwhichbaseonPIDcontrollerforabasicadjustmentunit.MeanwhiletalksaboutthecurveofdrumrotationspeedandtheadjustmentprocessofPIDparameters.Keywords:PIDcontrollerspeedcurveparametersadjustment1　引言本钢七号高炉对炉渣的处理，采用新英巴法水渣处理工艺。新英巴法水渣处理工艺是将渣水混合物经转鼓脱水后由皮带运出的处理方法。七号高炉水渣系统全部设备由计算机控制，其转鼓由液压马达驱动。水渣系统转鼓转速控制的好与坏，直接影响七号高炉水渣的生产。因此结合本钢五号、六号高炉水渣转..